技术见解、项目记录与日常思考
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G1-23dof 人形机器人 Fusion 多传感器融合训练完整配置规范，涵盖 V0~V11 版本迭代演进、网络架构、奖励函数设计及关键超参数影响分析。
G1-23dof 人形机器人 Velocity 任务完整配置规范，包含环境配置、观测空间、奖励函数、超参数及 Curriculum 设计。
G1-23dof 人形机器人 Following 目标跟随任务配置规范，详解目标观测空间设计、距离/朝向奖励函数及与 Velocity 任务的差异分析。